Kensington Palace is een koninklijke residentie in de Kensington Gardens, Kensington and Chelsea te Londen, Engeland.
Vanaf de 17e eeuw was het een residentie van de Britse koninklijke familie. Sinds 2013 is het de officiële verblijfplaats van William, hertog van Cambridge en Catherine, hertogin van Cambridge en hun kinderen.
Tot 1997 was het de officiële residentie van Diana Spencer, prinses van Wales.
Kensington Palace ligt in het mooie Kensington Gardens, naast Hyde Park.
De perfecte plek om een wandeling te maken of om te gaan fietsen.