William III kocht een stuk land in 1689 dat oorspronkelijk deel uitmaakte van Hyde Park.
De koning, die aan astma leed, vond de locatie kalm en de lucht gunstig. Daarom gaf hij Sir Christopher Wren de opdracht om het rode bakstenen gebouw Kensington Palace te ontwerpen. Koningin Anne heeft de paleistuin vergroot door 12 km² land te ‘verplaatsen’ van Hyde Park en was in 1704 verantwoordelijk voor de oprichting van de Oranjerie.
De tuinen zijn een populaire plek voor picknickers en zonaanbidders bij mooi weer. Er zijn ook verschillende wandelroutes. De voetpaden worden intensief gebruikt door joggers en hardlopers. Fietsen is toegestaan op de aangegeven paden die de Queen’s Gate verbinden met West Carriage Drive, Mount Gate met de Broad Walk en de Broad Walk van Lion Gate naar Palace Gate.
De Diana Memorial Playground van de Princess of Wales is een fantastische speeltuin voor kinderen tot 12 jaar. Meer dan 70.000 kinderen hebben elk jaar plezier in deze speeltuin.
